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編碼器專欄

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淺談增量式編碼器的特點及工作原理

文章來源:  發布時間:2019/03/01    點擊數:

      隨著增量式編碼器在行業的應用越來越廣泛,對于增量式編碼器要求也越來越高,那增量式編碼器的特點是什么呢?又是通過什么工作原理工作的呢?

      增量式編碼器定義

      增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90度,從而可方便的判斷出旋轉方向,而Z相為每轉一個脈沖,用于基準點定位。


      增量式編碼器的特點

      1、體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損、構造很簡單。
      2、安裝隨意,接口形式豐富,機械壽命長。
      3、抗干擾能力強,價格合理、可靠性高。
      4、機械平均壽命可在幾萬小時以上
      5、適合于長距離傳輸

      其缺點是無法輸出軸轉動的絕對位置信息,存在零點累計誤差,抗干擾較差,接收設備的停機需斷電記憶,開機應找零或參考位等問題。


      增量式編碼器的工作原理

      增量式編碼器轉軸旋轉時,有相應的脈沖輸出,其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點任意設定,可實現多圈無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號,作為參考機械零位。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖,脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提高分辨率時,可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數進行倍頻,或者更換高分辨率編碼器。


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