【AGV倉(cāng)儲(chǔ)分揀機(jī)器人用編碼器】選型

        市面上的AGV倉(cāng)儲(chǔ)分揀機(jī)器人主要還集中應(yīng)用在倉(cāng)儲(chǔ)物流及制造業(yè)物料搬運(yùn)上，AGV在制造業(yè)應(yīng)用中以其高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。并且可多臺(tái)AGV組成柔性的倉(cāng)儲(chǔ)物流搬運(yùn)系統(tǒng)，搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，較大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。【AGV倉(cāng)儲(chǔ)分揀機(jī)器人用編碼器】如何來(lái)選型，下文會(huì)一一告訴您：

AGV智能車搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用：

AGV作為基礎(chǔ)搬運(yùn)工具，AGV廣泛應(yīng)用于、工業(yè)自動(dòng)化智能生產(chǎn)、組裝工廠、物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施和農(nóng)業(yè)設(shè)備等領(lǐng)域。

AGV智能車搬運(yùn)機(jī)器人-在十年前，自動(dòng)導(dǎo)向車輛(AGV)或自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人(AMRs)的應(yīng)用還很有限，鑒于廣泛的工作環(huán)境和不同的任務(wù)，為每個(gè)獨(dú)特的應(yīng)用設(shè)計(jì)高效的移動(dòng)平臺(tái)也會(huì)面臨各種挑戰(zhàn)。然而，全自動(dòng)車輛和機(jī)器人有著提高生產(chǎn)率、避免錯(cuò)誤和較高安全性的優(yōu)點(diǎn)。 大多數(shù)自動(dòng)駕駛平臺(tái)設(shè)計(jì)至少有兩個(gè)常見的子系統(tǒng):

1. 舵輪系統(tǒng)用編碼器

根據(jù)舵輪系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求和空間包絡(luò)線的限制，將編碼器的機(jī)械和電氣部分集成到平臺(tái)舵輪系統(tǒng)中會(huì)面臨相當(dāng)大的挑戰(zhàn)。無(wú)論是新的舵輪系統(tǒng)設(shè)計(jì)還是對(duì)現(xiàn)有車輛底盤的改造，【AGV倉(cāng)儲(chǔ)分揀機(jī)器人用編碼器】選型，POSITAL IXARC編碼器、KIT編碼器和其他創(chuàng)新設(shè)計(jì)都提供了有經(jīng)濟(jì)效益的可行方案，以及應(yīng)用所需的信號(hào)功能和性能。

【AGV倉(cāng)儲(chǔ)分揀機(jī)器人用編碼器】選型

KIT絕對(duì)值編碼器

? 無(wú)齒輪或電池的多圈計(jì)數(shù)，實(shí)心軸和盲孔方案可選

? 單圈分辨率高達(dá)17位

? 緊湊型設(shè)計(jì): 36 mm直徑 (22 mm直徑即將上市 )

? 開源接口: SSI, BiSS-C, BiSS Line

2. 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用編碼器

與舵輪系統(tǒng)一樣，AGV和AMR驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在機(jī)械和電氣方面通常也有類似的編碼器要求。此外，當(dāng)AGV或AMR的路徑與行人行走路徑相交時(shí)，編碼器的功能性安全設(shè)計(jì)被越來(lái)越多的作為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)反饋的技術(shù)要求。

【AGV倉(cāng)儲(chǔ)分揀機(jī)器人用編碼器】選型

IXARC 旋轉(zhuǎn)編碼器

? 絕對(duì)值編碼器高達(dá)16位分辨率，

? 增量型編碼器多達(dá)16384脈沖數(shù)

? 高達(dá)180N徑向/軸向軸負(fù)載

? 安全與冗余型編碼器可供選擇