電機上的編碼器是怎樣運轉工作的？

電機運轉操作過程中，實時監測電流、轉速、轉軸的圓周方向相對位置等基本參數，明確電機本體及被拖動機器設備情況，更進一步地實時控制電機和機器設備的運行狀況，進而完成 伺服、調速等很多特殊功能。 在這里，應用編碼器作為前端測量元件 ，不但較大簡化了測量系統，同時精密、安全可靠、功能強大。

編碼器是一種將旋轉部件位置、位移物理量轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這種 脈沖信號被控制系統采集、處理，發出一系列指令，調整改變機器設備的運轉情況 。 假如 編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用來測量直線運動部件的位置、位移物理量。

電動機輸出信號反饋系統、測量和控制設備中都會采用編碼器。 編碼器內部結構由光碼盤 和接收器兩大部分構成，光碼盤轉動所產生的光變基本參數轉換成相應的電基本參數，根據 變頻器內前置放大、信號處理系統，輸出驅動功率器件的信號。

通常地，旋轉編碼器能夠只回饋一個 速度 信號 ，與設定值 比較 后反饋 給變頻器 執行 單元 ，進而 調節 電機 速度 。

依據檢測原理，編碼器 可分為 光學 式、磁式、感應式 和電容式 。 依據 其刻度 方法 及信號 輸出 方式 ，可分為 增量 式、絕對 式以及 混合式 三種 。

增量編碼器，其位置 是從零位 標記 開始 計算 的脈沖 數量 明確 的；是將位移 轉換成 周期性 電信號，再把這個電信號 轉變成 計數 脈沖，用脈沖 的個數表示位移 大小；

絕對 型編碼器 的位置 是由輸出 代碼 的讀數 明確 ，一圈 內每個 位置 的輸出 代碼 讀數 是惟一 的，電源 斷開 時也不會與實際 位置 失去 一一對應 關系 。 因而 ，增量 編碼器 斷電 后再次 接通 ，位置 讀數 當前 的；絕對 式編碼器 的每一個位置 對應 一個 明確 的數字 碼，因而 它的指示 值只與測量 的起始 和終止 位置 有關 ，而與測量 的中間 操作過程 無關 。

編碼器作為電機 運轉 情況 的信息采集 元件 ，根據 機械 安裝 方式 與電機 進行 連接 ，大多數 情況 下需要 在電機 上增加 編碼器 座和端接 軸。 為了更好地 保證 電機 運轉 與采集系統運轉 的有效性 和安全性 ，編碼器 端接 軸與主軸 的同軸度 要求 是制造 操作過程 的關鍵 。