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編碼器專欄

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什么是角度傳感器 怎么判斷角度傳感器好壞

文章來源:http://m.jiachengshangpin.cn/  發布時間:2019/04/28    點擊數:   角度傳感器,顧名思義,是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔,可以配合樂高的軸。當連結到RCX上時,軸每轉過1/16圈,角度傳感器就會計數一次。往一個方向轉動時,計數增加,轉動方向改變時,計數減少。計數與角度傳感器的初始位置有關。當初始化角度傳感器時,它的計數值被設置為0,如果需要,你可以用編程把它重新復位。
什么是角度傳感器 怎么判斷角度傳感器好壞
  該怎么樣判斷角度傳感器的好壞呢?

  1、靈敏度的選擇

  通常,在角度傳感器的線性范圍內,希望角度傳感器的靈敏度越高越好。因為只有靈敏度高時,與被測量變化對應的輸出信號的值才比較大,有利于信號處理。但要注意的是,傳感器的靈敏度高,與被測量無關的外界噪聲也容易混入,也會被放大系統放大,影響測量精度。本身應具有較高的信噪比,盡員減少從外界引入的廠擾信號。

  傳感器的靈敏度是有方向性的。當被測量是單向量,而且對其方向性要求較高,則應選擇其它方向靈敏度小的傳感器;如果被測量是多維向量,則要求傳感器的交叉靈敏度越小越好。

  2、頻率響應特性

  角度傳感器的頻率響應特性決定了被測量的頻率范圍,必須在允許頻率范圍內保持不失真的測量條件,實際上傳感器的響應總有—定延遲,希望延遲時間越短越好。

  傳感器的頻率響應高,可測的信號頻率范圍就寬,而由于受到結構特性的影響,機械系統的慣性較大,因有頻率低的傳感器可測信號的頻率較低。

  在動態測量中,應根據信號的特點(穩態、瞬態、隨機等)響應特性,以免產生過火的誤差。

  3、線性范圍

  角度傳感器的線形范圍是指輸出與輸入成正比的范圍。以理論上講,在此范圍內,靈敏度保持定值。傳感器的線性范圍越寬,則其量程越大,并且能保證一定的測量精度。在選擇傳感器時,當傳感器的種類確定以后首先要看其量程是否滿足要求。

  但實際上,任何傳感器都不能保證絕對的線性,其線性度也是相對的。當所要求測量精度比較低時,在一定的范圍內,可將非線性誤差較小的傳感器近似看作線性的,這會給測量帶來極大的方便。

  4、穩定性

  傳感器使用一段時間后,其性能保持不變化的能力稱為穩定性。影響傳感器長期穩定性的因素除傳感器本身結構外,主要是傳感器的使用環境。因此,要使傳感器具有良好的穩定性,傳感器必須要有較強的環境適應能力。

  角度傳感器應用

  系列傾角,角度傳感器,距離傳感器,加速度傳感器,以及測量方位用的數字羅盤,電子羅盤和陀螺儀已經廣泛的應用應用于石油,煤炭,鋼鐵,船舶,隧道,醫療設備,大壩,機械,物探儀器,地質,巖土,石油,礦山,管道,測斜導管,鐵路、港口、水利、高層建筑,墻洞,礦井、隧道、船塢、抗滑樁和板樁,煤礦,動態沖擊實驗,地質,衛星GPS系統,風水,越野車,航海,實驗儀器,數字水平儀,醫療,機械調平,角度測量和監視,汽車,起重機械運動檢測,康復系統,生物工程系統,虛擬現實、現實放大,體育,慣性導航系統,人體姿態測量工業機械,摩托車陀螺儀,光纖,制導,平衡,導向,方向測量,動態跟蹤,捷聯,慣性,導航,方位角,角速度,速率,機械,爆轉,測量等行業。

  角度傳感器典型應用場合:

  -地理:山體滑坡,雪崩.

  -民用:大壩,建筑,橋梁,玩具,報警,運輸

  -工業:吊車,吊架,收割機,起重機,稱重系統的傾斜補償,瀝青機.鋪路機等。

  -火車:高速列車轉向架和客車車廂的傾斜測量

  -海事:縱傾和橫滾控制,油輪控制,天線位置控制。

  -鉆井:精確鉆井傾斜控制。

  -機械:傾斜控制,大型機械對準控制,彎曲控制,起重機

  -軍用:火炮和雷達調整,初始位置控制,導航系統,軍用著陸平臺控制。

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