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編碼器專欄

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博思特大孔徑編碼器

文章來源:開地電子原創(chuàng)  發(fā)布時(shí)間:2020/04/29    點(diǎn)擊數(shù):

博思特大孔徑編碼器是針對(duì)要求大孔徑安裝要求的工業(yè)應(yīng)用環(huán)境,特別是在空間有限的情況下,將博思特大孔徑編碼器安裝在主軸的應(yīng)用,比如伺服電機(jī),步進(jìn)電機(jī)或機(jī)器人關(guān)節(jié)的機(jī)械臂等。

以前博思特(posital)公司提供的通孔編碼器,孔徑范圍從9.5 mm 到44.5 mm不等,本文所介紹的是博思特公司的大孔徑內(nèi)徑30mm和50mm,孔徑范圍超過了以前的最大通孔內(nèi)徑,孔徑可以根據(jù)需要進(jìn)行定制。

博思特大孔徑編碼器

博思特供應(yīng)的這款大孔徑編碼器除了改善孔徑以適應(yīng)工業(yè)應(yīng)用需要,同時(shí),還在性能和能源供應(yīng)和安裝上做了大量的改進(jìn)。

在性能方面:

博思特大孔徑編碼器提供單圈、多圈絕對(duì)值測(cè)量,分辨率單圈可達(dá)18位,多圈達(dá)19位,精度,可達(dá) ± 0,02°,轉(zhuǎn)速支持高達(dá) 6000 RPM<。

在能源供應(yīng)方面:

對(duì)于一般多圈絕對(duì)值編碼器,多圈計(jì)數(shù)器是需要供電的,而博思特大孔徑編碼器是市面上首個(gè)通孔空心軸無需外部電池的絕對(duì)值編碼器,其基于韋根能量收集技術(shù),來提供多圈計(jì)數(shù);

在接口方面:

博思特大孔徑編碼器采用的是SSI和BiSS C標(biāo)準(zhǔn)的電氣接口,這些接口是開源的,支持標(biāo)準(zhǔn)4線制RS485接線,采用了此款biss磁編碼器的電機(jī)制造商可以時(shí)常利用現(xiàn)有的連接器和電纜。

在安裝方面:

博思特大孔徑編碼器高度集成,將內(nèi)部器件緊湊的集中于安裝盒內(nèi),在空間有限的情況下,安裝編碼器的理想選擇。

博思特大孔徑編碼器

其中一款博思特大孔徑編碼器具體參數(shù):

接口
接口 BiSS C
建立時(shí)間 50 μs


電氣數(shù)據(jù)
電源電壓 4.5-26.4 VDC
功耗 180mA
啟動(dòng)時(shí)間 Max 1 s
反極性保護(hù)
短路保護(hù)
時(shí)鐘輸入 RS 422
時(shí)鐘頻率 100 kHz – 10 MHz


傳感器
內(nèi)徑 30mm
外徑 80mm
厚度 17.8mm
技術(shù) 電容
單圈分辨率 18 位
多圈范圍 16圈
多圈技術(shù) 自供電磁脈沖計(jì)數(shù)器(無電池,無齒輪)
精度 ±0.02°


環(huán)境規(guī)格
耐沖擊性 ≤200 g (half sine 6 ms, EN 60068-2-27)
永久的耐沖擊性 ≤20 g (half sine 16 ms, EN 60068-2-29)
抗震性 ≤20 g (10 Hz – 2000 Hz, EN 60068-2-6)
工作溫度 -40 °C (-40 °F) – +105 °C (221 °F)
濕度 90%相對(duì)濕度, 無凝結(jié)狀態(tài)


機(jī)械數(shù)據(jù)
外殼材料
最大允許速度 6000 RPM
定子轉(zhuǎn)子氣隙 0.7mm
最大軸向/徑向偏差 ±0.1mm / ±0.2 mm
最大允許的機(jī)械啟動(dòng)速度 2 rpm
質(zhì)量 110g
轉(zhuǎn)子慣量 60,000 gr·mm2


電氣連接
連接方向 徑向
連接器 JST SM10B-GHS-TB


連接計(jì)劃
pin 信號(hào) 線纜顏色
1 Data- (SLO-) Yellow
2 Data+ (SLO+) Green
3 GND for PE Connection Grey with Eyelet
4 Preset Pink
5 CLK+ (MA+) Brown
6 CLK- (MA-) White
7 VCC Red
8 GND Blue
9 Config Black
10 DIAGNOSTIC Violet

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