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角度傳感器的定義
角度傳感器是指能感受被測角度并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的傳感器。 它的身體中有一個孔,可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時,軸每轉(zhuǎn)過1/16圈,角度傳感器就會計數(shù)一次。往一個方向轉(zhuǎn)動時,計數(shù)增加,轉(zhuǎn)動方向改變時,計數(shù)減少。計數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度傳感器時,它的計數(shù)值被設(shè)置為0,如果需要,你可以用編程把它重新復(fù)位。
通過計算旋轉(zhuǎn)的角度可以很容易的測出位置和速度。當(dāng)在機器人身上連接上輪子(或通過齒輪傳動來移動機器人)時,可以依據(jù)旋轉(zhuǎn)的角度和輪子圓周數(shù)來推斷機器人移動的距離。然后就可以把距離轉(zhuǎn)換成速度,你也可以用它除以所用時間。
實際上,計算距離的基本方程式為: 距離=速度×?xí)r間
由此可以得到:速度=距離/時間
進(jìn)口角度傳感器應(yīng)用領(lǐng)域:
民用:大壩,建筑,橋梁,報警,運輸
工業(yè):冶金,吊車吊架,收割機,起重機,鋪路機等
火車:高速列車轉(zhuǎn)向架和客車車廂的傾斜測量
海事:縱傾和橫滾控制,油輪控制,天線位置控制。
鉆井:精確鉆井傾斜控制
機械:傾斜控制,大型機械對準(zhǔn)控制,彎曲控制,起重機
軍用:火炮和雷達(dá)調(diào)整,導(dǎo)航系統(tǒng),軍用著陸平臺控制。
進(jìn)口角度傳感器系統(tǒng)原理:
由敏感元件、測量電路、智能部件與接口部件構(gòu)成。
測量電路由選擇單元、激勵源和電荷檢測單元組成
智能部件由I/O單元、A/D單元、濾波單元、角度計算單元等組成
接口部件由電流輸出單元、RS232通訊單元等組成。
敏感元件是檢測反映角度位置的電容值,是傳感器的初始轉(zhuǎn)換單元,測量單元采用了先進(jìn)的抗雜散微小電容檢測電路,將電容值轉(zhuǎn)換為電信號,智能部件的主要功能是通過比例式算法計算出角位移量,最后由接口部件輸出角度計算結(jié)果。
上海開地電子有限公司是國內(nèi)自動化行業(yè)內(nèi)專注的編碼器、傳感器的生產(chǎn)商、供應(yīng)商之一2008年初由原供職于日本傳感器公司的研發(fā)工程師組建而成立,經(jīng)過十年踏實而穩(wěn)定的發(fā)展,公司現(xiàn)已經(jīng)形成了包括產(chǎn)品研發(fā)、配套加工生產(chǎn)及品牌市場營銷為一體的綜合型,專注性的自動化高科料技公司。為國內(nèi)眾多的鋼鐵冶金行業(yè),港口機械行業(yè),太陽能光熱發(fā)電行業(yè),工業(yè)機器人行業(yè),醫(yī)療器械行業(yè)等提供相關(guān)設(shè)備產(chǎn)品及系統(tǒng)解決方案。
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